ROBOT MANIPULADOR DE GRANDES DIMENSIONES Y MUCHA CAPACIDAD PARA SER EMPLEADO EN MEDIOS ABIERTOS.

摘要

ESTE ROBOT ESTA DESTINADO A LA MANIPULACION DE CARGAS EN OBRAS DE CONSTRUCCION O EN OBRAS PUBLICAS. UN PORTADOR MOTORIZADO (1) CONTIENE UN MASTIL ORIENTABLE (9) Y UN BRAZO DESPLEGABLE Y REPLEGABLE (16) ARTICULADO EN LA CIMA DEL MASTIL, Y REALIZADO EN VARIOS ELEMENTOS (17, 18, 19) ARTICULADOS ENTRE SI. EL EXTREMO DEL BRAZO (16) ESTA UNIDO POR UN ENLACE MOTORIZADO (29) CON UN BRAZO COMPENSADOR MOTORIZADO (2) TELESCOPICO Y ORIENTABLE, QUE POSEE AL MENOS UN GRADO DE LIBERTAD REDUNDANTE Y EQUIPADO DE UN PORTA PRENSOR (36) DE DETECCION DE ESFUERZOS QUE SOPORTA UN PRENSOR (3) UNOS MEDIOS DE ACCIONAMIENTO Y DE CONTROL ESTAN PREVISTOS PARA LA MOTORIZACION DEL PORTADOR (1) DEL BRAZO COMPENSADOR (2) Y DEL ENLACE (29), MIENTRAS QUE OTROS MEDIOS ALIMENTAN CON ENERGIA ACCIONAN Y CONTROLAN EL PRENSOR.