主权项 |
1、一种用于车辆的转向控制装置,该车辆至少具有一个可相对一枢轴轴线(1a、2a)产生角位移以便确定车辆行驶方向的转向轮(1、2),所述转向控制装置具有:一转向控制件(9),它可由车辆司机推动使所述车辆转向;一随动装置(DA),用于以电气的方式使所述转向轮(1、2)的角位置随所述转向控制件(9)的位置变化而变化,该随动装置(DA)具有一第一位置检测器(8),它与所述转向轮(1、2)机械联接,以产生一表征所述转向轮(1、2)相对所述枢轴轴线(1a、2a)角位置的第一检测信号(SR);一第二位置检测器(11),它与所述转向控制件(9)机械联接,以产生一表征所述转向控制件(9)位置的第二检测信号(SM);一与所述转向轮(1、2)机械联接的电动机装置(7),用于响应一控制信号(SC)使转向轮(1、2)围绕所述枢轴轴线(1a、2a)转动;和一随动电路(1、2),它响应所述第一和第二检测信号(SR)和(SM-产生所述控制信号(SC);其特征在于所述转向控制装置还具有一第一装置(10;10′、13′),该装置与所述转向控制件(9)机械联接;第二装置(13;81),该装置与所述转向轮(1、2)机械联接,及一联接装置(LM),该装置用于当所述随动装置(DA)处于误操作的情况下将所述第一装置(10;10′、13′)与第二装置(13;81′)机械联接起来。 |