METHOD OF CONTROLLING PWM INVERTER

摘要

Un circuit inverseur à modulation d'impulsions en largeur est commandé en déterminant initialement les courants de sortie souhaités pour l'inverseur. Pour la mise en oeuvre de la présente invention à la commande de moteur à courant alternatif décrite, les courants de sortie souhaités sont les courants alternatifs requis pour le fonctionnement souhaité du moteur à courant alternatif. On provoque alors des changements répétés ou des oscillations sur les courants de sortie souhaités pour s'assurer de ce que le circuit inverseur ne puisse se stabiliser dans des états zéro avec comme résultat une absence de contrôle du couple lorsque le circuit inverseur est utilisé pour la commande d'un moteur à courant alternatif. Les oscillations sont réalisées en combinant algébriquement des valeurs sélectionnées de courant, appelées ici valeurs d'oscillation, avec les courants de sortie souhaités pour générer des courants de sortie de référence qui ne sont pas à l'intérieur d'une bande d'hystérésis utilisée pour la commande du circuit inverseur. Comme les courants de sortie de référence ne sont pas à l'intérieur d'une bande d'hystérésis, on évite les états zéro. Dans une première forme d'exécution, les oscillations sont obtenues en ajoutant une première valeur souhaitée du courant au courant de référence de sortie pendant une première période de temps; en soustrayant une seconde valeur du courant, du courant de sortie souhaité pendant une seconde période de temps; ensuite, on alterne les étapes d'addition et de soustraction. Dans une seconde forme d'exécution, on effectue d'une manière répétée trois étapes consistant à ajouter une première valeur de courant (147) au courant souhaité (148) pendant une première période de temps (150), à ajouter une valeur zéro de courant au courant souhaité (148) pendant une seconde période de temps (152) et ensuite à soustraire une seconde valeur de courant (154) du courant souhaité (148) pendant une troisième période de temps (156). Les première et seconde valeurs du courant (147, 154) utilisées