| 摘要 |
La presente invención se refiere a aparato para ubicar una esquina de una pieza de trabajo esencialmenteplana, estándo la superficie de trabajo caracterizada por una primera reflectividad, y la pieza de trabajo caracterizada por una segunda reflectividad; que comprende: A) un sujetador sobreyacente a la superficie de trabajo y que incluye medios para sujetar en forma selectiva en forma selectiva la pieza d trabajo, y un conjunto de transporte de dos ejes, asociado, fijado al mismo, incluyendo al conjunto de transporte un medio para mentener la orientación angular del sujetador en relación a la superficie de trabajo es, esencialmente constante, respondiendo el mismoa las señales de control de posición aplicadas para colocar en forma selectivael sujetador en relación a la superficie de trabajo, en la dirección de un primer eje de referencia, y para colocar en forma selectiva el sujetador con relación a la superficie de trabajo, en la segunda dirección de un segundo eje de referencia, siendo el primero y segundo ejes paralelos; a la superficie de trabajo; B) medios para dirigirse la rediación hacia la pieza de trabajo y hacia la superficie de trabajo desde encima de la superficie de trabajo; C) un primer detector fijado al sujetador y que incluye medios para detectar la radiación reflejada desde las porciones de la pieza de tabajo y la superficie de trabajo y que subyace a una primera región asociada con el sujetador; y para generar una primera señal de detector reprecentativa del mismo; D) un segundo detector fijado al sujetador separado tanto en la priemra como la segunda dirección del primer detector, que incluye un medio para detectar la radiación reflejada de las porciones de la pieza de trabajo y la superficie de trabajo subyacente a la segunda región asociada con el sujetador, y para generar una segunda señal de detector represetativa del mismo; y E) un medio de control que responde de control a la primera y segundaseñales de detector para transladar el sujetador sobre la superficie de trabajo en la dirección del primer eje de referencia, hasta que se identifique en la intensidad de la radiación detectada mediante el primer detector, y la dirección del segundo eje de referencia hasta que se identifique una transición en la intencidad de la radicación detectada por el segundo detector, mediante lo cual el sujetador sobreyace una esquina predeterminada de la pieza de trabajo orientada.
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