滚齿减速机

摘要

本发明是一种属于差动传动装置的滚齿减速机。主要特点是偏心轮激波器驱动由多个能自由滚动的中空圆柱滚筒形滚齿组成的滚齿齿轮，使之与针轮固定针齿相啮合，形成蛇腹蠕动式的切向波，实现近似等速共轭动动。本发明减速机是一种属于刚性啮合的传动，可用作回转传动。具有体积小，传动比大，负载能力大，机械损失小，效率高，运转平稳，噪声小，工艺简单，成本低等优点。

主权项

1.一种滚齿减速机，包括与输入轴相连的偏心轮激波器、装置在机体上并能自转的园形针齿和与输出轴相连的中间传动件，其特征在于中间传动件为由多个能自由滚动的中空园柱滚筒形滚齿11环绕排列于激波器之偏心轮外周而成的滚齿齿轮，各滚齿11内有与输出轴13连接的输出轴销6，外以托环15托住。