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发明名称 METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLLING ROBOT
摘要
申请公布号 EP0517220(A3) 申请公布日期 1993.10.20
申请号 EP19920109465 申请日期 1992.06.04
申请人 HITACHI, LTD.;HITACHI KEIYO ENGINEERING CO., LTD. 发明人 SHIINA, TSUKASA;SHIBUYA, HAJIME;WASHIZU, SUMIO;TAKABUCHI, YUJI;WATANABE, HIROSHI
分类号 B25J9/10;B25J9/18;B25J9/22;B25J13/02;B25J13/08;G05B19/18;G05B19/404;G05B19/408;(IPC1-7):B25J9/18 主分类号 B25J9/10
代理机构 代理人
主权项
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