| 摘要 |
Capteur de force et procédé associé permettant de déterminer des composantes de force. Le capteur de force comprend un milieu déformable (10) comportant une surface de contact (8) contre laquelle on peut appliquer une force (62), un générateur de signal (12) servant à produire des signaux (60) qui traversent le milieu déformable pour atteindre la surface de contact, un récepteur de signal (14) servant à recevoir le signal (60') réfléchi depuis la surface de contact, un système de commande de la génération (18), un système de commande de la réception (20) et un système de détermination de la force (22). Le générateur de signal comprend au moins une région productrice de signal (36) destinée à génèrer des signaaux. Le système de commande de la génération sélectionne et met en oeuvre les régions productrices de signal. Le récepteur de signal comprend au moins une région réceptrice de signal (52a, 52b, 52c) destinée à recevoir les signaux et à générer des signaux de détection en réponse aux signaux reçus. Le système de commande de la réception sélectionne les régions réceptrices de signal et détecte les signaux de détection. Le système de détermination de la force mesure le temps de transit du signal à l'aide d'un système d'horloge et de détection, et détermine, facultativement, des composantes de force pour des intersections à champs croisés prédéterminées. |
