摘要 |
On modifie un signal de commande de courant d'entrée (52) en fonction d'un certain nombre de facteurs d'équilibrage mis en mémoire et correspondant à chaque position parmi un certain nombre de positions d'arbre angulaires afin de produire un signal de réglage ament un onduleur (84) à entraîner chaque phase, parmi un certain nombre de phases d'un moteur à aimant permanent et à champ axial (88), afin que le moteur produise une sortie de couple dépourvue d'ondulations. Les valeurs d'équilibrage mises en mémoire sont identifiées et déterminées en fonction de la source d'ondulation de couple telle que les vibrations, le fonctionnement en charge, le bruit et les variations dans la structure du moteur. |