大煤堆体积的自动测量装置

摘要

大煤堆体积的自动测量装置属于测量测试仪器。本发明是利用煤场现有的门式堆取料机和装在上面的小车作两维机械扫描运动，用装在小车上的激光器和摄像机组成的光电探测系统对煤堆表面高度进行逐点光学测距，确定煤堆表面各点高度，再进行积分计算求得煤堆体积。整个工作过程通过机械扫描系统；光电探测系统；扫描控制与数据采集处理系统来实现。本发明能迅速而准确地测量出大煤堆的体积，代替传统的人工测量方法，大大提高测量精度和工作效率。

主权项

1、大煤堆体积的自动测量装置属于测量测试仪器，由沿y方向在钢轨(5)上运行的门式堆取料机(1)和装在其上的沿X方向在单轨(3)上运行的小车(4)组成机械扫描系统；以及由控制台(19)，装在小车(4)上的仪器箱(28)、小车光电脉冲发生器(22)，大车光电脉冲发生器(21)、电缆线(29、30)、电源线(31)组成的扫描控制与数据采集处理系统构成，其特征在于在小车(4)上装有连杆(11)，在连杆的一端装有激光器(9)、另一端装有摄像机(10)组成光电探测系统；在激光器(9)的出口处装有聚束器(13)其光轴(12)与摄像机(10)的光轴(17)之间有一个确定的夹角Wo。