摘要 |
Procédé permettant de commander le processus de forage de roche par le réglage de la force percutante et de la force d'avance d'une machine de forage. Selon le procédé, le forage est réalisé automatiquement par étapes, la force percutante et la force d'avance ainsi que le temps de forage ou la profondeur de forage étant réglés lors de l'étape de départ du forage, tandis que le rapport entre la force percutante et la force d'avance est réglé lors d'une étape de transition, de façon à les augmenter jusqu'à ce que la valeur de consigne de forage normal soit atteinte. Pendant le forage normal, la force d'avance est réglée de manière à ce que la force de rotation se maintienne à la valeur de consigne. |