A LINKAGE ARRANGEMENT FOR A MULTI-PURPOSE VEHICLE.

摘要

Les engins de chantier du type comprenant une paire de bras de levage s'étendant depuis le châssis et servant de support à un outil de travail sont généralement limités à l'exploitation d'un seul outil spécifique. Les tentatives pour combiner le fonctionnement de plusieurs outils de travail différents se sont heurtées à des restrictions fonctionnelles importantes, étant donné que certains outils de travail ont des exigences spécifiques que d'autres n'ont pas. Afin de produire un système d'articulation (25) pour les bras de levage dans lequel sont incorporées les exigences fonctionnelles nécessaires à l'exploitation de plusieurs outils de travail (38), tout en conservant une structure simple mais efficace, on inclut dans la conception du système d'articulation un organe de commande électronique (90). Celui-ci comporte plusieurs capteurs (142, 144) qui sont associés opérationnellement aux organes de levage (42) et de basculement (56) du système d'articulation (25) des bras de levage. Ces capteurs (142, 144) permettent à l'organe de commande électronique (90) de contrôler constamment la position en cours des bras de levage (26) et de l'outil de travail (38) et de comparer ces positions à une séquence de mouvements programmée. L'organe de commande électronique (90) est en outre capable de régler automatiquement la position des bras de levage (26) et de l'outil de travail (38) en fonction de cette séquence programmée.