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<P>Dispositif de commande de marche arrière de boîte de vitesses à baladeurs, comportant un arbre d'entrée de mouvement (1) qui porte plusieurs pignons d'entraînement de vitesses de marche avant, (3, 4, 5, 6, 7) et un pignon d'entraînement de marche arrière (8), un arbre de sortie de mouvement (2) parallèle à l'arbre d'entrée (1) qui porte plusieurs pignons fous (9, 10, 11, 12, 13) engrenant en permanence avec les pignons d'entraînement de marche avant et un ensemble de baladeurs (14, 15, 16) qui peuvent être déplacés en translation par des axes coulissants (30, 31, 32) de façon à engager les différents pignons fous (9, 10, 11, 12, 13) avec l'arbre de sortie (2), pour obtenir les rapports de marche avant, caractérisé en ce que l'engagement de la marche arrière est assuré à l'aide d'un pignon mobile de transmission de marche arrière (24), solidaire d'un baladeur (16) d'engagement de rapport de marche avant.</P>
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