SISTEMA OPERATIVO DE DIRECCION A LAS CUATRO RUEDAS PARA VEHICULOS AUTOMOVILES.

摘要

SE DESCRIBE UN SISTEMA ACTIVO DE CONDUCCION DE LAS CUATRO RUEDAS PARA VEHICULOS CON MECANISMOS DE DIRECCIONES PARA RUEDAS TRASERAS Y DELANTERAS. LOS MECANISMOAS ACTUAN SEGUN EL ESTADO DE MARCHA DEL VEHICULO POR MEDIO DE UNIDADES DE CONTROL. SE AJUSTAN UNAS VARIABLES DE LAS RELACIONES DE VIRADO DE LAS RUEDAS DELANTERAS. LA SEÑAL DE ENTRADA PARA EL ANGULO DEL VOLANTE DESDE UN PALPADOR DE ANGULOS DEL VOLANTE Y LA SEÑAL POSTERIOR PARA LA VELOCIDAD DEL VEHICULO DESDE UN PALPADOR DE VELOCIDAD SE CONDUCE A UN PRIMER CONVERTIDOR DE FUNCIONES DE LA UNIDAD DE CONTROL. ESTA UNIDAD DE CONTROL PRODUCE UNA PRIMERA SALIDA PARA LA ACELERACION TRANSVERSAL QUE COMO SEÑAL DE ENTRADA SE CONDUCE CON A SEÑAL DE ENTRADA POSTERIOR DE LA VELOCIDAD DEL VEHICULO A UN SEGUNDO CONVERTIDOR DE FUNCIONES. PARA TENER EN CUENTA UNA MODIFICACION DE LA VELOCIDAD DE MARCHA LA SEÑAL DE SALIDA PARA LA ACELERACION TRANSVERSAL CON UNA SEÑAL DE LA MODIFICACION DE LA VELOCIDAD DE MARCHA SE CONDUCE A UN TERCER CONVERTIDOR DE FUNCIONES. LA SEÑAL DE ENTRADA MENCIONADA ANTERIORMENTE Y COMPUTADA EN EL PRIMER CONVERTIDOR DE FUNCIONES Y LA SEÑAL DE ENTRADA PARA LA MODIFICACION DE VELOCIDAD COMPUTADA EN EL TERCER CONVERTIDOR DE FUNCIONES SE TRANSFORMA EN UNA SEÑAL DE SALIDA DEL ANGULO DE DIRECCION ADICIONAL DE LAS RUEDAS TRASERAS, QUE SUPERPONE LA SEÑAL DE SALIDA DEL ANGULO DE DIRECCION DE LA RUEDA TRASERA. LA SUMA DE LAS SEÑALES DE SALIDA COMO SEÑAL DEL ANGULO DE DIRECCION DE LA UNIDAD DE CONTROL SE CONDUCE PARA EL CONTROL DEL MECANISMO HIDRAULICO DE LAS RUEDAS TRASERAS