摘要 |
<p>Un procédé permet d'enduire automatiquement des objets (1) au moyen d'un pulvérisateur ayant au moins un diffuseur (3, 4) déplacé selon des trajectoires déterminées par des programmes. Le chemin suivi par le diffuseur (3, 4) dans une direction d'un système de coordonnées cartésien est déterminé par le programme correspondant en fonction de la longueur dudit objet. Les trajectoires à suivre par le diffuseur (3, 4) sont adaptées en continu pendant qu'il se déplace dans au moins une direction perpendiculaire à la première direction, au moyen de données concernant les contours de l'objet qui peuvent être introduites dans le programme.</p> |