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<p>Zur Lageerkennung und/oder Teilungsprüfung der Anschlüsse (A) von Bauelementen (B) wird auf der lichtempfindlichen Fläche eines ortsauflösenden optoelektronischen Wandlers (W4) ein unmittelbarer Schattenwurf des Anschlußbereichs einer Bauelementseite erzeugt. Wird aus zwei unterschiedlichen Richtungen nacheinander je ein Schattenwurf erzeugt, so kann zusätzlich auch noch eine Koplanaritätsprüfung der Anschlüsse (A) durchgeführt werden. Vorzugsweise werden der ortsauflösende optoelektronische Wandler (W4) und die Lichtquellen für den Schattenwurf direkt am Bestückkopf (BK4) befestigt. Mit der Integration des Erkennungssystems in den Bestückkopf können Lageerkennung sowie Teilungs- und Koplanaritätsprüfung ohne Zeitverlust durchgeführt werden.</p> |
