| 摘要 |
Simulateur (10) destiné à simuler un évènement pour les occupants, comprenant une base de mouvement (12) mobile le long d'axes de déplacement à l'aide d'actuateurs déplaçables (14). Des capteurs de réaction (50) produisent des signaux indiquant le déplacement mesuré d'un actuateur correspondant. Un mécanisme d'affichage audiovisuel (22, 24) présente une séquence d'images et de sons aux occupants. Une unité de commande de base de mouvement reçoit les signaux des capteurs de réaction et produit des signaux de commande d'actuateur au-dessous d'une fréquence de coupure en réponse aux signaux de commande reçus. Une unité de commande de système (20) envoie les signaux de commande à l'unité de commande de base de mouvement, en synchronisme avec la présentation des images audiovisuelles aux occupants. On utilise également un mécanisme qui produit des signaux supplémentaires de commande d'actuateur à des fréquences supérieures à la fréquence de coupure. Un appareil de sommation (32) de signaux de commande placé en série avec l'unité de commande de base de mouvement et les actuateurs reçoit les signaux de commande d'actuateur et leur ajoute les signaux supplémentaires de commande d'actuateur avant de les appliquer aux actuateurs. |
