摘要 |
L'invention concerne un ensemble à tourelle de positionnement progressif mécaniquement programmé, configurée pour positionner indépendamment chaque mandrin d'une pluralité de mandrins (16) autour d'un axe central de ladite tourelle de manière à permettre une interaction périodique avec une pluralité de postes de travail. Un support central (202) tourne à une vitesse angulaire sensiblement constante. Chaque mandrin (16) est monté autour de l'axe du support pour tourner avec ce dernier autour d'un axe commun. Un moyen de commande (300) coopère avec le support pour sélectivement transmettre un moment de rotation aux divers mandrins conjointement avec des cames (304) et un moyen de liaison (302). Les périodes respectives d'accélération et de décélération angulaires et d'arrêt total des différents mandrins sont commandées en fonction d'un contour de cames déterminé et de chemins de cames correspondants (306, 308). |