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发明名称 JOINT DRIVE CONTROL DEVICE FOR ROBOT
摘要
申请公布号 JPH05237776(A) 申请公布日期 1993.09.17
申请号 JP19920075518 申请日期 1992.02.26
申请人 HONDA MOTOR CO LTD 发明人 OZAWA NOBUAKI
分类号 B25J5/00;B25J13/08;B62D57/032;G05D1/02;(IPC1-7):B25J5/00 主分类号 B25J5/00
代理机构 代理人
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