| 摘要 |
Commande électronique (31) destinée à un véhicule (10) comprenant un moteur (12), un système d'entraînement primaire (14) entraîné par le moteur (12), une pompe hydraulique (36) entraînée par le moteur (12) distribuant du fluide sous pression, et un système d'entraînement supplémentaire (30) entraîné par le fluide sous pression. La commande électronique (31) comprend un détecteur d'entraînement primaire (54) servant à détecter la vitesse du système d'entraînement primaire (14) et à produire de manière réactionnelle un signal de vitesse du système d'entraînement primaire. Un détecteur de vitesse du véhicule (64) détecte la vitesse du véhicule (10) par rapport au sol et génère un signal de vitesse au sol du véhicule. Un capteur de pression (74) détecte la pression du fluide sous pression fourni au système d'entraînement supplémentaire (30) par la pompe (36) et génère en réponse un signal de pression réelle. Un processeur (52) reçoit les signaux de vitesse du système d'entraînement primaire, de vitesse au sol du véhicule, et de pression réelle, produit un signal de rapport de patinage correspondant au rapport entre les signaux relatifs à la vitesse du système d'entraînement primaire et à la vitesse au sol du véhicule, produit un signal de pression désirée en réponse au signal de rapport de patinage, produit un signal d'erreur correspondant à la différence entre les signaux de pression désirée et réelle, et régule la pression hydraulique dans le système d'entraînement supplémentaire (30) en réponse au signal d'erreur. |
