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发明名称 CONTROL SYSTEM FOR AN INDUSTRIAL ROBOT WITH A FORESIGHT FUNCTION
摘要
申请公布号 EP0266070(B1) 申请公布日期 1993.09.08
申请号 EP19870308743 申请日期 1987.10.02
申请人 TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA 发明人 ISHIGURO, YASUO TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA;KATO, YOSHITO TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA;TAKEDA, FUMIAKI K.K. TOYOTA CHUO KENKYUSHO;KOIDE, MITSUO K.K. TOYOTA CHUO KENKYUSHO;KUNO, TOSHITAKA K.K. TOYOTA CHUO KENKYUSHO;NAKANO, MASARU K.K. TOYOTA CHUO KENKYUSHO
分类号 G05B19/18;B25J9/16;B25J9/18;G05B19/404;G05B19/4063;G05B19/4155;G05B19/42;G05B19/425 主分类号 G05B19/18
代理机构 代理人
主权项
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