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<P>Ce dispositif est caractérisé en ce qu'il comporte une source laser (1) munie de moyens (3) de focalisation du faisceau émis par la source, adaptés pour émettre un faisceau sur un trajet optique (5) en direction d'une tête d'inspection (4), s'étendant dans le tube (T) et dont la position est commandée par des moyens de déplacement selon un mouvement en hélice, la tête (4) comportant des moyens (9) de déviation du faisceau émis sur le trajet, en direction de la surface interne du tube (T) et du faisceau réfléchi par celle-ci sur le trajet (5), des moyens (11) de déviation du faiseau réfléchi, disposés sur le trajet (5), et adaptés pour dévier au moins une partie du faisceau réfléchi vers des moyens (12) d'analyse, reliés à des moyens (13, 14) de pilotage des moyens de focalisation (3) du faisceau émis sur le trajet, pour maintenir ce faisceau focalisé sur la surface interne du tube et à des moyens (14) de cartographie de la surface interne du tube (T), à partir des informations de sortie de ces moyens d'analyse et de la position de la tête d'inspection (4).</P>
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