| 摘要 |
<p>Bei einer Vorrichtung zum Manipulieren von Gegenständen mit einem Greifer od.dgl., welcher über zumindest einen Arm mit einem Getriebe und Antriebsmotor verbunden ist, soll in dem Arm zumindest eine Hohlwelle (13) vorgesehen sein, deren Drehbewegung auf eine nachfolgende Welle übertragbar ist. Dabei greift die Hohlwelle (13) mit Zinnen (34) in Aufnahmen (41) in einem Kupplungsstück (15) ein, wobei dem Kupplungsstück (15) anderenends eine Schrägverzahnung (17) aufgesetzt ist.</p> |
