摘要 |
L'écart entre deux des trois phases d'alimentation d'un moteur triphasé sans balais est régulé de manière à être constant afin que les signaux à l'entrée des trois phases soient équilibrés de manière à obtenir une régulation précise du moteur. Les trois lignes d'alimentation du moteur sont reliées à des amplificateurs (11 - 13, 21 - 23, 31 - 33) qui reçoivent les signaux d'indication de position du rotor du moteur. Sur ces trois entrées, deux sont multipliées ensemble et le reste est porté au carré. Soit la différence, soit la somme des signaux multipliés et des signaux portés au carré est comparée à une valeur prédéterminée, et le signal résultant est introduit en retour dans les amplificateurs du même étage (11 - 13, ou 21 - 23, ou 31 - 33) des lignes d'alimentation triphasées, afin de réguler la vitesse de rotation du moteur. Un multiplicateur (11) fournit le produit des signaux des deux phases susmentionnées, une unité de mise au carré (12) met au carré le signal restant, une unité d'opération (13 ou 131) produit soit la somme soit la différence des signaux susmentionnés, et un comparateur (14) compare la valeur obtenue de l'unité d'opération à la valeur constante. |