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<p>2.1 Beispielsweise beim Dopplerradar oder bei inertialen Sensoreinheiten, wie Kreiselsystemen, wo Daten von koordiantenbezogenen Sensoren verknüpft werden, oder im Maschinenbau, wo die Werkzeugorientierung einer nummerisch gesteuerten Maschine unter Belastung bestimmt werden muß, muß die Orientierung eines Körpers (einer Baugruppe) relativ zu einem Referenzkoordinatensystem ermittelt werden. 2.2 Hierzu wird eine Einrichtung vorgeschlagen, bei der eine erste Orientierungssensoreinheit (1) von einer Anfangsorientierung (Referenzorientierung) zu einer Endorientierung führbar ist, die bezüglich des Körpers (K) definiert ist, dessen Orientierung zu bestimmen ist. Für die Bestimmungen der Referenzorientierung eines Referenzkörpers (R) ist eine Referenzorientierungseinheit (2) vorgesehen, deren Orientierung bezüglich der Referenzorientierung definiert ist und bleibt. Zur Berechnung der relativen Orientierung aus den gemessenen Winkelgeschwindigkeiten der beiden Sensoreinheiten (1,2) ist eine Recheneinheit (4) vorgesehen. 2.3 Bestimmungen der Orientierung von Baugruppen bzw. von deren Aufnahmevorrichtungen bezogen auf eine Referenzfläche beispielsweise im Maschinenbau, insbesondere in der Luftfahrttechnik. <IMAGE></p> |
