| 摘要 |
<P>L'invention a pour objet une direction par exemple à crémaillère assistée hydrauliquement du type à servo-commande et comportant d'une part un dispositif de rappel asservi permettant d'exercer sur le volant un couple de rappel fonction de la vitesse du véhicule et d'autre part un mécanisme de commande auxiliaire propre à agir sur la direction en fonction d'ordre émis par un calculateur électronique (12) en cas de détection d'obstacles ou de virages, des moyens de coupure étant prévu sur la colonne de direction. <BR/> Le dispositif de commande auxiliaire comporte un moteur électrique (20) propre à être commandé par des signaux émis par le calculateur électronique (12) et relié à l'arbre (2b) de direction par un train d'engrenages (16, 17), le calculateur recevant un signal (20) représentant la position du moteur (15) et un signal (22) représentant la position de la crémaillère (4).</P>
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