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Procédé et appareil (10) de localisation de position permettant de mesurer des distances en déterminant de manière précise le temps de transit d'ondes ultrasoniques en rafale (22) entre deux ou plusieurs points. Des minuteries (60), (62), (64) et (66) démarrent chaque fois que les rafales (22) sont déclenchées à partir d'un point de transmission (14), ces minuteries étant arrêtées lorsqu'un point de haute définition (56) dans la rafale (22) est reçu au niveau d'un point de réception correspondant (32), (34), (36) et (38). Le point de haute définition (56) est déterminé en premier lieu en analysant la rafale (22) pour identifier un cycle particulier (54) à l'intérieur de la rafale (22). Le cycle particulier (54) est ensuite analysé pour détecter le point spécifique (56) à l'intérieur du cycle (54). L'utilisation d'émetteurs multiples (9312), (9314) et (9316) ou de récepteurs (932), (934) et (936) permet de calculer la position dans deux ou trois dimensions physiques en utilisant des calculs trigonométriques ordinaires. Le procédé de l'invention possède également une résolution suffisante pour permettre le calcul de données d'attitude en détectant des différences de position très petites dans une pluralité de points de référence situés à des distances relativement serrées sur un dispositif de marquage mobile (912). Un dispositif d'entrée de la présente invention comprend des moyens de commande, un transducteur et une souris. Dans un mode de fonctionnement à 6 dimensions, des informations de position tridimensionnelle avec trois degrés de liberté sont fournies à l'ordinateur. |
