DEVICE FOR POSITIONING MEMBER AND EXCAVATING DIRECTION CONTROL DEVICE FOR EXCAVATOR EMPLOYING SAID DEVICE

摘要

Dispositif de positionnement permettant de positionner un organe dans une direction quelconque avec un degré élevé de résolution, en utilisant un réducteur de vitesse harmonique du type creux, et appareil de commande de la direction d'excavation pour un excavateur utilisant ce dispositif de positionnement. Ce dernier est constitué principalement d'une section de mécanisme à double excentrique (10). Un premier organe annulaire (12) est suppporté rotatif par la surface circonférentielle interne (11a) d'un organe cylindrique (11) de cette section de mécanisme, et un deuxième organe annulaire (13) est supporté rotatif par la surface circonférentielle interne (11b) du premier organe annulaire. En outre, la surface circonférentielle interne circulaire (12b) du premier organe annulaire est ménagée dans une position décalée d'une distance "e" par rapport au centre de l'organe cylindrique, et la surface circonférentielle interne circulaire (13b) du deuxième organe annulaire est également ménagée dans une position décalée d'une distance "e" par rapport au centre de la surface circonférentielle interne circulaire du premier organe annulaire. Il est possible de déplacer le centre C de la surface circonférentielle interne circulaire (13b) du deuxième organe annulaire dans une direction quelconque dans une plage de rayon prédéterminé en faisant tourner l'un par rapport à l'autre les premier et deuxième organes annulaires, grâce à l'utilisation de réducteurs de vitesse harmoniques du type creux (8, 9).