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Un système de détermination d'une position d'une sonde (302) par rapport à un objet tel que la tête (390) du corps d'un patient est décrit. La tête comprend une surface telle que le front (394) présentant un contour. La tête est placée dans un berceau (392) équipé d'un arc (393). Les images en coupe transversale de la tête sont déterminées par rapport à l'arc. Une unité portable (380) explore optiquement le front et l'arc. Pendant l'exploration en vue de produire les images en coupe transversale, le scanner optique (380) est utilisé pour déterminer la position du front (394) par rapport au berceau (392). Pendant l'opération chirurgicale, le scanner optique (380) détermine également la position du front (394) par rapport à l'anneau de base (306). Un réseau (300) recevant la radiation émise par la sonde (302) et par l'anneau de base (306) génère des signaux indiquant la position de la pointe de la sonde (302) par rapport à l'anneau de base (306). Un système d'imagerie stéréotactique sélectionne et affiche l'image de la tête la plus proche de la position mesurée de la pointe de la sonde (302). |
