| 摘要 |
<p>La présente invention concerne un dispositif d'enroulement et de déroulement d'un câble de transport d'énergie, ou analogue, au fur et à mesure d'un déplacement relatif de deux zones raccordées mutuellement par ce câble ou analogue. L'enroulement et le déroulement du câble (2) sont provoqués par un moteur asynchrone (14) dont l'arbre de sortie est en prise permanente, sans glissement, avec un tambour (8) d'enroulement et de déroulement du câble (2). La vitesse et le sens de rotation de l'arbre de sortie du moteur (14) sont commandés, en fonction d'une mesure de la traction dans le câble (2), par régulation de l'alimentation du moteur (14) en variation de fréquence, de façon à maintenir cette traction à une valeur approximativement constante. Des moyens (24) sont prévus pour exercer un freinage unidirectionnel, calibré, de l'arbre de sortie du moteur (14) dans le sens correspondant au sens (12) de déroulement du câble, ce qui permet de conserver la régulation du moteur (14) pendant le déroulement du câble (2). <IMAGE></p> |
