摘要 |
<P>Ce dispositif comporte un mécanisme de réglage (7) de l'embrayage (5), un capteur de vitesse de rotation (19), des moyens transmetteurs de valeur de consigne (21), ainsi qu'un dispositif de réglage de vitesse de rotation (17) avec un régulateur proportionnel et par intégration (25) qui, produisant un signal de réglage pour commander le mécanisme de réglage (7), comporte des moyens de régulation proportionnelle (27) pour produire une composante du signal de réglage, proportionnelle au signal de défaut de vitesse, ainsi que des moyens de régulation à intégration (29) en vue de produire une composante, proportionnelle à la variation dans le temps du signal de défaut de vitesse, du signal de réglage. Selon l'invention, des moyens de commande (33, 35) suppriment l'une des deux composantes lorsqu'elles ont des signes modifiant en sens contraire le signal de réglage.</P>
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