| 摘要 |
Un dispositif comprend un cylindre de guidage (8) qui reçoit un gobelet (5) et dont l'enveloppe est pourvue d'une fenêtre (11). Un barrage photoélectrique (12) de lumière réfléchie situé à l'extérieur du cylindre de guidage (8), tout près de la fenêtre (11), a une zone de détection qui s'étend à travers la fenêtre (11) à l'intérieur (13) du cylindre de guidage (8), capte et évalue en coopération avec un circuit de traitement de signaux monté en aval les signes d'identification (4) inscrits sur le gobelet (5). Un organe de préhension (17) et un organe de positionnement (20) sont tous les deux situés dans la direction de l'axe (16) du cylindre de guidage (8), au-dessous de la fenêtre (11), diamétralement opposés par rapport à la fenêtre (11) dans la projection axiale, l'organe de positionnement (20) étant situé entre la fenêtre (11) et l'organe de préhension (17). L'organe de préhension (17) et l'organe de positionnement (20) peuvent être déplacés chacun par son propre organe d'entraînement commandé (18, 21) de façon qu'ils pénétrent à l'intérieur (13) du cylindre de guidage (8) et/ou qu'ils en sortent. |
