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<p>Verfahren und Anordnung zum Rangieren, insbesondere Rückwärtsrangieren, eines lenkbaren Straßenfahrzeugs aus ungewisser Stellung in eine nach Ort und Richtung vorgegebene Zielposition. Es werden ständig die Winkel (γ, β) gemessen, die zwischen der Ziel-Fahrzeug-Verbindungslinie und der Zielpositionsrichtung einerseits und der Fahrzeuglängsrichtung andererseits vorhanden sind. Danach wird ein geeigneter Lenkwinkel eingestellt, beispielsweise nach der Formel -α = A · γ + B · β. Zusätzlich kann die Entfernung zwischen Zielposition und Fahrzeug gemessen werden, und zwar entweder lediglich am Beginn des Rangiervorgangs oder auch ständig. Zur Winkel- und Entfernungsmessung können drahtlose oder mechanische Einrichtungen herangezogen werden, im letzteren Fall zweckmäßigerweise unter Verwendung eines Spannseils, das die Ziel-Fahrzeug-Verbindungslinie abbildet und auf Winkelsensoren wirkt.</p> |
