| 发明名称 |
BESCHLEUNIGUNGS- UND GESCHWINDIGKEITSABNAHMESTEUERUNGSSYSTEM FUER ROBOTER MIT WAAGERECHTEM GELENK. |
| 摘要 |
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| 申请公布号 |
DE3688597(D1) |
申请公布日期 |
1993.07.22 |
| 申请号 |
DE19863688597 |
申请日期 |
1986.09.11 |
| 申请人 |
FANUC LTD |
发明人 |
TORII NOBUTOSHI;ITO SURUMU;TERADA AKIHIRO |
| 分类号 |
B25J9/16;B25J9/18;B25J13/00;G05B19/416;(IPC1-7):G05B19/407 |
主分类号 |
B25J9/16 |
| 代理机构 |
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代理人 |
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| 主权项 |
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| 地址 |
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