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发明名称 APPARAT ZUR STEUERUNG EINES INDUSTRIEROBOTERS MIT MEHRGELENKARM.
摘要
申请公布号 DE3785095(T2) 申请公布日期 1993.07.22
申请号 DE19873785095T 申请日期 1987.06.04
申请人 KABUSHIKI KAISHA TOSHIBA, KAWASAKI, KANAGAWA, JP 发明人 OSUKA, KOICHI C/O PATENT DIVISION, MINATO-KU TOKYO 105, JP
分类号 G05B13/04;B25J9/16;B25J9/18;B25J13/00;G05B19/18;G05B19/4062;(IPC1-7):G05B19/19;G05B19/405 主分类号 G05B13/04
代理机构 代理人
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