发明名称 金属线扎结机
摘要 控制装置包括一金属线供给感测器18,用以测知金属线供给马达8之回转数;一扭转金属线感测器49用以测知致动负荷扭矩测知机构c;及一返回位置测短感测器38,用以测知扭转金属线机构b被位于预定之等待位置。控制装置即相应来自金属线供应感测器18之输出讯号,停止金属线供应马达7a之回转,并回转驱动金属线扭转马达7b。另外,控制装置为相应来自金属线扭转感测器49之输出讯号,将金属线扭转马达7b之正方向回转转变为逆向回转。再者控制装置为相应返回位置测知感测器38之输出讯号,停止扭转驱动马达7b之回转。当起动开关5被操作者之手所致动时,控制装置即依次实行预定长度扎结用金属线2之供给,回转扭转轴25至预定之扭矩值,及使金属线扭转机构b返回至原位。
申请公布号 TW209838 申请公布日期 1993.07.21
申请号 TW082101564 申请日期 1993.03.03
申请人 美克司股份有限公司 发明人 吉田力;村山惠司郎;花崎弘;草刈一郎
分类号 B21F15/02;G05D3/00;H02P7/00 主分类号 B21F15/02
代理机构 代理人 赖经臣 台北巿南京东路三段三四六号白宫企业大楼一一一二室
主权项 一种金属线扎结构,包括:一种金属线供给装置,用 以连续供应扎结用金属线 于弧形导承部,其为藉助于被金属线供应马达所旋 转驱动之金属线供给辊导向 扎结用金属线之运动,藉以使扎结用金属线环绕于 复数个被绑捆物件之周围; 一金属线扭转装置,其藉可移位之钩抓住及扭转该 扎结用金属线之一部份,而 该钩往该金属线供给辊向正转方向被扭转驱动马 达所回转时,可移位至该扎结 用金属线环绕于该物件之位置,而当该金属线供给 辊被马达所逆向回转驱动时 ,可使该钩离开前述位置而移位到等待位置,以释 放该扎结用金属线之被抓住 状态;一负荷扭矩测知装置,设置于扭转驱动马达 与金属线扭转机构之间,当 该扎结用金属线被该金属线扭转机构所扭转时,该 负荷扭矩测知装置接收到预 定规模之负荷可矩时被致动;一起动开关,适合于 以手致动而开动该供给马达 ;一金属线切断装置,与该金属线扭转装置一起被 驱动,系用以切断被导向之 孔,结用金属线;及一控制装置,控制该金属线供给 马达及该扭转驱动马达所 执行之扎结作业之一个循环;如此所构成之金属线 扎结构,其特征该控制装置 包含一测知该金属线供给辊预定回转数之金属线 供给感测器;一扭转感测器, 当该扎结用金属线被该金属线扭转装置,所扭转时 ,受到预定规模之负荷扭矩 而被致动;及一回位测知感测器,用以测知该金属 线扭转装置被位于预定之等 待位置,该控制装置停止该金属线供给马达回转, 而向正转方向回转驱动该扭 转驱动马达,以相应来自该金属线供给感测器之输 出讯号,并将该扭转驱动马 达之回转,由正转方向改变为逆转方向,停止该扭 转驱动马达之逆向回转,以 用应来自该回位测知感测器之输出讯号。 2﹒如申请专利范围第1项之金属线扎结机,其再包 括一减速机构,包含:一 中心齿轮,被固定装设于扭转驱动马达;复数个行 星齿轮,每一个啮合于 该中心齿轮;及一内齿轮,被配置于该行星齿轮之 周围,以便使驱动马达 之输出轴之转速被减低,以便用减低之转速夹扭转 该扎结用金属线,其中 ,该扭转扭矩测知装置包括一机构,与该减速机构 结合而测知出现在扎结 用金属线扭转扭矩;该内齿轮系被配置为。在壳体 内,以被预定角度所定 之范围内回转,该内齿轮为通常被弹簧所偏倚,而 该弹簧系从外而为可调 整地被致动,其方向为当弹簧被向预定之方向驱动 时,则对该内齿轮施加 扭矩;该扭转感测器被配置于该内齿轮之外同表面 与该壳体之间,因而可 测知该内齿轮为抵着该弹簧之偏倚力量而回转;及 该控制装置被设置为, 相应来自该扭转感测器之输出讯号而停止该驱动 马达之回转者。 3﹒如申请专利范围第1项之金属线扎结机,其中,该 金属导承装置包括直线 状导向部,用以直线状导向该扎结用金属线之运动 ;及弧形导向部,用以 使该扎结用金属线被卷绕,其中,该直线状导向部 被配置于该金属线供给 机构之前方,用以向前方连续供给长形扎结用金属 线;及其最前端被弯曲 为弧状外形之该弧形导向部,被配置于该直线状导 向部之下游,从该弧形 导向部之最前端所排出之该扎结用金属线为被卷 绕于该被绑綑物件上数圈 者。 4﹒如申请专利范围第1项记载之金属线扎结机,其 中,该金属线切断装置包 括切断机构用以切断该扎结用金属线,其为,被配 置于在该直线状导向部 与该弧形状导向部间之预定位置者。 5﹒如申请专利范围第1项之金属线扎结机,其中,该 弧形导向部被构成为包 括一侧板部,其前端被弯曲成为弧状外形,及一可 动构件具有弧形沟凹设 伴与该侧板部一侧表面相对之表面上,该可动构件 系奇从该侧板部被移开 而通常是被弹簧之弹性力而偏向该侧板;及一倾斜 面,适合于衔接该扎结 用金属线于该弧形沟,该倾斜面以可使该可动构件 从该侧板部分开之方式 ,形成在该可动之前端部。 6﹒如申请专利范围第1项之金属线扎结机,其中,该 金属线抓住及扭转装置 包括一扭转驱动轴,一操作上藉一减速机构连接至 扭转驱动马达之扭转驱 动轴,被连接于配设在扭转。驱动轴前而上扭转轴 ,因此,能使两个轴在 共同轴线上互相分开而回转,在该扭转驱动轴之外 周表面上形成有螺旋状 延伸沟,该钩之基部未端被支持于该扭转轴上为可 启开;及一套筒系越过 该扭转驱动轴及该扭转轴之外周表面而被设置为, 可对该扭转驱动轴回转 ,并可对该扭转轴作轴向滑动,其中,滚珠接受部被 形成于该套筒之内部 表面,而该滚珠接受部之一部份系配合于该扭转驱 动轴之该螺旋状延伸沟 内者;及一销被松弛地接收于形成在该钩中心部之 长形孔内,该销被设在 该套筒之前端缘部份,复数个突起部形成在该套筒 之外周表面上之圆周方 向,及在该套筒之外同表面之附近设有正转停止件 ,其为,当该突起部衔 接于该正转停止时,用以阻止该套筒向正转方向回 转者;及逆转停止件, 其为,当该突起部衔接于该逆转停止件时,用以阻 止该套筒之逆向回转者 ;当该扭转驱动轴向正转方向回转时,该突起部衔 接于该正转停止件,因 此,位于初期位置之套筒向正转方向之回转被阻止 ,该套筒即沿着该扭转 驱动轴之该螺旋状延伸沟与复数个滚珠一起向前 方滑动,藉以使该套筒向 关闭钩之方向回转,而当该套筒到达其沟动之末端 时,该突起部对该正转 停止件之衔接状态被释放,因此,可使该套筒及该 扭转驱动轴一起向正转 方向回转:及当该扭转驱动轴向逆转方向回转时, 该突起部衔接于该逆转 停止件,因此,使该套筒滑动至初期位置者。 7﹒如申请专利范围第1项之金属线扎结机,其中,该 卷线轴机构包含:一对 拖架,每一个从该金属线扎结机之壳体延伸;一支 持轴,被支持可相对于 一个拖架回转,该支持轴为可轴向滑动移位;一金 属线卷轴,被支持于该 拖架内之该支持轴上为可回转;一卷线轴盖,其一 侧壁被支持为可回转, 以与后者在回转方向沿着该支持轴回转,而其另一 侧壁为被另一拖架所支 持为可回转并藉螺旋弹簧之弹性力而向开放方向 回转;及一卷线轴盖锁固 件适合于从该支持轴所突出之,接合部为可卸脱, 当该卷线盖锁固件与该 接合部衔接时,该卷线盖锁固件用以支持该卷线轴 盖于关闭位置,其中, 该金属线卷轴以相对于轴线方向呈面角之关被分 为两个卷线轴半部,该卷 线轴半部,系以轴向移动而可互相接近及互相离开 之方式互相连接,该等 卷线轴半部系通常被另一个螺旋弹簧之弹性力所 偏向为互相接近之方向, 当扎结用金属线紧接地卷绕于该金属线卷轴时,该 等卷线轴半部被保持于 分开之状态,而当该扎结用金属线一部份之长度相 当于最后一次扎结作业 之金属线从该金属线卷轴回卷时,该卷线轴半部即 由于该弹簧之弹性力所 移位而互相接近,其结果,该卷线轴半部之分开状 态被解除;及当该等卷 线轴半部互相接近及互相分开时,该支持轴被轴向 移位,当该卷线轴半部 被保持为分开状态时,该接合部衔接于该卷线轴盖 锁固件,而当该卷线轴 半部互相接近时,该接合部为脱离该卷线轴盖锁固 件,致使该卷线轴盖向 开放方向回转者。 8﹒如申请专利范围第1项之金属线扎结机,其中,该 扎结用金属线为一体设 有小直径部份,其直径较其他部分小,其方式为当 小直径部份到达该供给 装置时,无法供给扎结用金属线者。图示简单说明 图1为金属线扎结机之沿着中央平面 之垂直剖面图。 图2为图1中所示金属线扎结机之平 面图。 图3为金属线扎结机中弧形导承部之 部份扩大侧面图。 图4为向图3中线A一A所视之弧形 导承部之部份剖面图。 图5为向图3中线B 一B 所视之弧形 导承部之部份剖面图。 图6为向图3中线C一C所视之弧形 导承部之部份剖面图。 图7为说明图,显示扎结用金属线被 从弧形导承部排出。 图8为弧形导承部之扩大平面图。 图9(a)为金属线扎结机之金属线扭 转装置之纵剖面图,而图9(b)为金属线 扭转装置之侧面图。 图10(a)为侧面图,显示金属线扭转 装置未开始其作业之前,而图10(b)为金 属线扭转装置之正面图。 图11(a)为侧面图,显示金属线扭转 装置向正转方向回转扭转驱动轴,而图 11(b)为金属线扭转装置之正面图。 图12(a)为侧面图,显示金属线扭转 装置开始向逆转方向回转扭转驱动机构, 而图12(b)为金属线扭转装置之正面图。 图13(a)为侧面图,显示金属线扭转 装置在启开钩,而图13(b)为金属线扭转 装置之正面图。 图14(a)为侧面图,显示金属线扭转 装置为使扭转驱动轴回到原位之运动,而 图14(b)为金属线扭转装置之正面图。 图15(a)为侧面图,显示金属线扭转 装置位于初期位置而图15(b)为金属线扭 转装置之正面图。 图16为向图1中线D 一D 所视之金属 扎结机之剖面图,尤其是显示金属线扎结 机之负荷扭矩测知装置之构造者。 图17为本证明具体例金属线扎结机之 卷线轴机构之剖面图,尤其是显示构成卷 线动机构之重要组件。 图18为图17中所示之卷线轴机构之剖 面图,尤其是显示卷线轴盖体为因致动卷 线轴机构而被打开。 图19卷线轴机构之侧面图,尢其是显 示卷线轴盖体为如何被装设于支持轴上为 可回转。 图20为卷线动机构之卷线轴盖锁固件 之斜视图。 图21为向图1中线X一X所视之卷线 轴机构之剖面图。 图22为本发明其他具体例之卷线轴机 构之卷线轴剖面图一尤其是显示用两个卷 线轴半部,以不同之方法构成卷线轴。 图23为本发明再其他具体例之金属线 及金属线供给辊之平面图。 图24为部份剖面图,显示同样具体例 中之金属线被装在扎结机。 图25为再其他具体例之被修改金属线 平面图。
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