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发明名称 COORDINATIVE CONTROL DEVICE FOR MANIPULATOR
摘要
申请公布号 JPH05177566(A) 申请公布日期 1993.07.20
申请号 JP19910359933 申请日期 1991.12.27
申请人 YASKAWA ELECTRIC CORP 发明人 UMETSU MAYUMI
分类号 B25J9/10;B25J13/00;G05D3/00 主分类号 B25J9/10
代理机构 代理人
主权项
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