CONTINUOUS, SELF-CONTAINED MOWING SYSTEM.

摘要

L'invention concerne un engin automatique et autonome pour effectuer la coupe du gazon en continu. L'engin est alimenté par des cellules photovoltaïques (10) et se déplace sous l'action de roues (15) ou de chenilles. Un dispositif comprenant un micro-ordinateur programmé par un algorithme permet la recherche des endroits où le gazon doit être coupé et la détection des limites de l'espace à tondre. Les obstacles (92) sont détectés et contournés par analyse des mouvements relatifs d'un plateau supérieur (9) comportant les cellules photovoltaïques (10) et d'un châssis inférieur (1).