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<P>L'invention concerne la mesure des angles caractéristiques des roues d'un véhicule. <BR/> Elle se rapporte à la détermination de l'orientation relative et de l'emplacement de roues de support (A, B, C, D) d'un véhicule à quatre roues, par mesure de l'angle des plans de paires de roues opposées en diagonale, mesure de l'angle des plans de paires de roues opposées longitudinalement, mesure de l'angle des plans d'une paire de roues opposées latéralement, et calcul de l'orientation relative et de l'emplacement des quatre roues à partir des angles mesurés. <BR/> Application à la réparation automobile.</P>
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