发明名称 CONTROLLER OF WORKING ROBOT
摘要
申请公布号 JPH05169380(A) 申请公布日期 1993.07.09
申请号 JP19910333617 申请日期 1991.12.17
申请人 KOMATSU LTD 发明人 TAKECHI HIROAKI;NOSE MATSUO
分类号 B23K10/00;B25J9/10;B25J13/08;G05B19/18;G05B19/42 主分类号 B23K10/00
代理机构 代理人
主权项
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