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<p>Zur Bestimmung der Kraftschluß-/Schlupfkennlinien der Reifen eines Straßenfahrzeuges, das mit einem auf eine Einzelrad-Regelung ausgelegten Antiblockiersystem ausgerüstet ist, wird in einer Anfangsphase einer Zielbremsung nur die Radbremse eines einzigen Fahrzeugrades mit Bremsdruck beaufschlagt und dieser so bemessen, daß sich die dem Fahrerwunsch entsprechende Anfangsverzögerung ergibt. Während dieser anfänglichen Testphase der Bremsung wird fortlaufend der absolute Bremsschlupf μB sowie die mit diesem verknüpfte Kraftschlußausnutzung νB ermittelt sobald durch die alleinige Bremsung des Testrades die Fahrzeugverzögerung z nicht weiter anwächst und/oder das gebremste Fahrzeugrad stärker verzögert als es einem vorgegebenen Schwellenwert entspricht, wird die Testbremsung abgebrochen und die Bremsung durch Druckbeaufschlagung der weiteren Fahrzeugräder fortgesetzt; entsprechende Test-Bremsphasen werden in zyklischer Folge für sämtliche Führungsräder durchgeführt.</p> |
