| 摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft eine Transportvorrichtung für Bobinen (5) aus bahnförmigem Verpackungsmaterial von einem Vorrat zu einer Verbrauchsstation einer Zigarettenverpackungsmaschine, mit einem in drei zueinander senkrechten Richtungen verfahrbaren, an einer Halterung (2) befindlichen Greifer (3), insbesondere Backengreifer, zum Ergreifen jeweils einer Bobine (5). Um Bobinen (5) einfach auffinden und aufnehmen zu können, ist vorgesehen, daß der mittels der Halterung (2) verfahrbare Greifer (3) auf einer Winkelhalbierenden zentriert zwischen zwei winkelförmig zueinander angeordneten, mit dem jeweiligen Bobinenumfang in Eingriff bringbaren Leisten (11) der Halterung (2) angeordnet ist, wobei die Leisten (11) mit Sensoren (16) zum Feststellen eines Eingriffs der Leisten (11) mit dem Bobinenumfang unter einem vorbestimmten Winkel zwischen der jeweiligen Leiste (11) und der Winkelhalbierenden versehen sind. <IMAGE></p> |
