| 摘要 |
<P>La présente invention concerne un dispositif formant interface mécanique interposée entre l'extrémité (4) d'un robot et un outil de travail (3) de celui-ci. <BR/> Ce dispositif est caractérisé en ce qu'il est agencé de façon à comporter deux degrés de liberté en translation selon deux directions (X, Y) perpendiculaires à une direction nominale (Z) et trois degrés de liberté en rotation autour de ces trois directions (X, Y, Z). <BR/> L'invention trouve application dans le domaine de la robotique.</P>
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