| 发明名称 |
SYSTEM FOR HYBRID POSITION AND FORCE CONTROL |
| 摘要 |
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| 申请公布号 |
EP0508205(A3) |
申请公布日期 |
1993.06.23 |
| 申请号 |
EP19920105008 |
申请日期 |
1992.03.23 |
| 申请人 |
HEWLETT-PACKARD COMPANY |
发明人 |
FISHER, WILLIAM D.;MUJTABA, M. SHAHID |
| 分类号 |
B25J9/10;B25J9/16;B25J9/18;B25J13/00;G05B19/18;G05D3/12;G05D15/01;(IPC1-7):B25J9/18 |
主分类号 |
B25J9/10 |
| 代理机构 |
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代理人 |
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| 主权项 |
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| 地址 |
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