| 摘要 |
<p>La presente invención se refiere a un procedimiento para la regulación del camino de una transmisión de posiciones, delimitada por tirones, aceleraciones y velocidades, con su regulación de velocidad supeditada, en el cual bajo múltiple integración en el tiempo de un valor de tirón se realiza una conducción del valor teórico de aceleración, de velocidad y de camino de la transmisión de posiciones y porque como valor de tirón se forma la diferencia amplificada entre un valor teórico de aceleración y el integral de tiempo del valor de tirón delimitado en cuanto a su magnitud máxima, caracterizado por los siguientes pasos: a) en dependencia del camino restante se forma un primer valor prescrito alternativo de aceleración, con el cual la transmisión de posiciones no podría pasar con retraso constante más allá de un punto que se encuentra con un determinado tramo de camino por delante de un sitio de parada predeterminado; b) en dependencia del valor prescrito conducido de velocidad se forma un segundo valor teórico alternativo de aceleración con el cual se puede colocar la transmisión de posiciones sin exceso de oscilaciones en una velocidad predeterminable; c) después del arranque primeramente se aplica el segundo valor teórico alternativo de aceleración, para la introducción de un frenado dirigido se aplica el primer valor prescrito alternativo de aceleración y para entrar en cada sitio de parada preestablecido se aplica nuevamente el segundo valor teórico alternativo de aceleración cuando la transmisión de posiciones ha llegado a un punto que se encuentra por un valor cuádruple del tramo de camino determinado por delante del sitio de parada establecido previamente.</p> |
