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Système d'instruments de bord pour avion, comprenant un collimateur de pilotage qui affiche sur un écran les indications modifiées de la trajectoire de vol et d'autres paramètres, des modifications très importantes étant effectuées pour obtenir un affichage qui est utile pour toutes les manoeuvres même dans le cas d'un avion à réaction très rapide. Les modifications apportées réduisent les mouvements transitoires des signaux du collimateur de navigation qui sont dus à l'incidence accrue nécessaire pour provoquer des changements de la trajectoire de vol. Une modification fournit un symbole d'avion contraint à rester sur une ligne médiane verticale du collimateur de pilotage, avec un déplacement qui dépend de l'angle d'inclinaison latérale pour préserver autant que possible la concordance avec l'horizon. Un symbole comparativement petit (diamant vv) dont le déplacement n'est pas limité, indique la direction de la trajectoire de vol et une échelle de tangage indique l'angle de montée-piqué modifié lorsqu'on les lit par rapport au symbole d'avion. Les positions du symbole d'avion du diamant vv, et de l'échelle de tangage sont toutes modifiées par des fonctions Q dérivées de l'assiette longitudinale ou du tangage du fuselage pour pallier l'effet des variations transitoires du tangage lors des manoeuvres relatives à la trajectoire de vol. Les fonctions Q sont calculées par des algorithmes incluant une constante de temps variable tau qui correspond approximativement à la constante de temps de la réponse du mode de tangage de l'avion, qui est fonction de la masse, de la vitesse de l'air, de la surface des ailes, et du coefficient de la pente de la courbe-sustentation. Une approximation linéaire est utilisée, avec une optimisation expérimentale, pour en déduire une expression appropriée pour tau. Des graduations périphériques représentant l'assiette et d'autres paramètres optionnels sont placées dans une relation fixe par rapport à la position variable du symbole d'avion. |
