| 发明名称 | 机器人控制装置及机器人系统 | ||
| 摘要 | 一种机器人控制装置，为容易理解，把用于控制机器人的机器人程序作成由软件按钮(41～44)组合而成的图解程序来显示。 | ||
| 申请公布号 | CN101056744A | 申请公布日期 | 2007.10.17 |
| 申请号 | CN200580038169.5 | 申请日期 | 2005.11.02 |
| 申请人 | 株式会社安川电机;丰田自动车株式会社 | 发明人 | 松尾健治;小野三郎 |
| 分类号 | B25J13/00(2006.01);G05B19/18(2006.01) | 主分类号 | B25J13/00(2006.01) |
| 代理机构 | 中原信达知识产权代理有限责任公司 | 代理人 | 陆锦华;黄启行 |
| 主权项 | 1.一种机器人控制装置，基于机器人程序而同时控制多台机器人中的1台以上，其特征在于具备：把上述多台机器人中的1台以上任意组合而定义为单元的单元登记部；按每个上述单元来分配任务的任务登记部；以及把上述机器人程序按每个上述任务作成为图解式程序的图解语言处理部。 | ||
| 地址 | 日本福冈县 | ||