| 摘要 |
<p>Die Antriebs- und Bremsanordnung für ein Kraftfahrzeug umfaßt wenigstens einen das Kraftfahrzeug abhängig von der Einstellung eines Fahrpedals (11) antreibenden Elektromotor (7), eine die Antriebsdrehrichtung des Elektromotors (7) auf Vorwärtsfahrt oder Rückwärtsfahrt einstellende Wähleinrichtung (15) und Mittel (27) zur Erfassung der Fahrgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs. Zur Steuerung der Bremskraft einer auf zumindest ein Rad (9) des Kraftfahrzeugs wirkenden Reibungs-Bremsanordung (17) ist ein Stellantrieb (23) vorgesehen, der von einer elektronischen Steuerung (25) in eine Bremsstellung gesteuert wird, wenn das Fahrpedal (11) länger als eine vorbestimmte Zeitspanne in eine Fahrstellung gestellt und zugleich die erfaßte Fahrgeschwindigkeit null ist und/oder wenn der Steuerung (25) zugeordnete Mittel (27) eine tatsächliche Bewegungsrichtung des Kraftfahrzeugs erfassen, die der an der Wähleinrichtung (15) gewählten Fahrtrichtung entgegengesetzt ist.</p> |
