RADAR TRACKING SYSTEM HAVING TARGET POSITION DEAD RECKONING

摘要

Un système (25) de poursuite par radar monté sur véhicule contrôl le taux de changement de cap (203), l'accélération au cap (25) du véhicule, le taux de roulis (222) du véhicule ainsi que sa vitesse de tangage (231), et il transmet un signal (240) de détection de virage en réponse au taux de changement de cap, à l'accélération au cap, au taux de roulis ou à la vitesse de tangage dépassant des valeurs de seuil de validation correspondantes (218, 205, 225, 235). En réponse au signal de détection de virage, le système de poursuite détermine à l'estime (300) les positions de cible poursuivies, et les paramètres (93, 105) du système de poursuite sont modifiés afin qu'ils réagissent davantage au déplacement de la cible. Le signal de détection de virage est annulé lorsque le taux de changement de cap, l'accélération au cap, le taux de roulis et la vitesse de tangage sont inférieurs à des valeurs de seuil d'invalidation correspondantes, et le système de poursuite revient à son mode de fonctionnement normal.