发明名称 自动拧螺钉机
摘要 本实用新型由料斗、导钉槽、气缸、拨钉器、吹钉器、软管、螺钉夹头和旋具组成,料斗底上设有排钉槽,拨钉器上设有落钉口,气缸驱动料斗绕轴作往复运动,使料斗中螺钉经排钉槽、导钉槽至落钉口,逻辑控制气路控制拨钉器使一只钉落入吹钉器,并吹向磁性夹头,即可由旋具旋向工件。手持的旋具重量轻,体积小,单手即可操作,适用于工业流水作业线上。
申请公布号 CN2135424Y 申请公布日期 1993.06.09
申请号 CN92231539.6 申请日期 1992.08.25
申请人 安徽省蚌埠工业自动化研究所 发明人 王勇彪;许立斌
分类号 B23P19/06 主分类号 B23P19/06
代理机构 蚌埠市专利事务所 代理人 陆淑贤
主权项 1、自动拧螺钉机,主要由机体、旋具和一个由逻辑控制元件组成的控制模块组成,其特征在于:(1)旋具前端装有螺钉夹头,机体与螺钉夹头通过软管9相互连接;(2)机体由机架4、料斗2、导钉槽3、拨钉器7、吹钉器8组成,料斗2铰接在机架4上,料斗2底部与机架4之间铰接有气缸11,机架4两侧板之间设置撑杆5和滑道6,导钉槽3通过压板在撑杆5上调整定位,拨钉器7设在滑道6上,吹钉器8设在滑道6下方;(3)料斗2底板上设有排钉槽1,排钉槽1末端与导钉槽3首端吻合,拨钉器7由柱塞13和拨钉头16组成,拨钉头16上设有垂向的落钉口15,且可在柱塞13上左右滑动,拨钉头16在一个极限位置时,落钉口15上端与导钉槽3末端吻合,同时,密封遮挡吹钉器8上的进钉口,滑至另一极限位置时,落钉口15下端与吹钉器8上的进钉口吻合,同时,封挡导钉槽3末端,吹钉器8上的进钉口、出钉口与气口12构成三通管;(4)控制模块10中有拨钉气路和吹钉气路,拨钉气路由是门3S、非门1F和拨钉器7的左右气腔BG构成,吹钉气路由单向阀1D、气容1R、非门3F、节流阀1J和是门5S构成,拨钉气路和吹钉气路的输入端与气信号连通,输出端分别为气腔BG和吹口CK;(5)螺钉夹头由卡套17、压簧18、滑套19、进钉口20、磁性夹头21、弹性片22构成,卡套17内径与旋具23螺纹配合、卡套17外径与滑套19内径之间间隙配合,压簧18顶在卡套17端面与滑套19底面之间,进钉口20斜置于滑套19中部并与内腔连通,两块磁性夹头21通过弹性片22紧固在滑套19下部。
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