一种改进的自动调谐控制器

摘要

一种自动调整用以调节具有一测量的过程变量信号的过程的自动调谐控制器的控制参数的装置和方法。利用测出的过程变量信号，产生一表示过程对扰动条件闭环响应的误差信号。测出误差信号的局部极值并选择三个连续振幅值以便产生误差信号的测量延迟和过调特性。选择三个连续振幅值使测出的衰减特性大于过调特性。基于所测出的衰减和过调特性自动调整至少一个控制器控制参数以便改善测出特性和目标特性之间的差值。

主权项

1、一种自动调整自动调谐控制器的控制参数的方法，该自动调谐控制器用于调整具有测到的过程变量信号的过程，该方法的步骤包括有：产生一表示过程对扰动条件的闭环响应的误差信号；找出和测量表征所述误差信号模式特征的振幅值；选择用以产生所述误差信号的被测衰减和过调量特征的三个连续的振幅值，其中所述被测衰减特性大于所述过调特性；和自动地调整控制器至少一个控制参数，以便改善所述被测特性中的一个与目标特性间的差值。